Vysoká (759 m n.p.m.) to drugi co do wysokości szczyt Małych Karpat — wapienno-dolomitowy grzbiet z charakterystycznym podwójnym wierzchołkiem, skalnymi ścianami i dzikim lasem niemal nietkniętym przez człowieka. To miejsce, gdzie w ciągu jednego dnia można poczuć się naprawdę daleko od cywilizacji, choć od Malacek dzieli je zaledwie 13 km.

Krajobraz Vysokiej zachwyca przez cały rok. Wzdłuż szlaku mijasz strome urwiska, szemrzące potoki, polany i imponujące skalne ściany. Las porastający stoki to mieszanina buczyn, wiązów i lip z klonami — minimalne ślady działalności człowieka. W okolicy można trafić na kilka niewielkich jaskiń i źródeł, a na zboczach żyją muflony. Nieciągłość leśnego pokrycia na grzbiecie pozwala cieszyć się rozległymi widokami: widać otaczające wierzchołki Małych Karpat, niziny Borską i Podunajską, a przy dobrej pogodzie Białe Karpaty, Považský Inovec, Tribč, Vtáčnik, a nawet masyw Schneebergu w austriackich Alpach Wapiennych.

• Z zachodu, z miejscowości Kuchyňa — szlak oznaczony kolorem niebieskim, trasa prowadzi przez dolinę potoku Vývrat; poziom trudności: umiarkowany.
• Od południowego wschodu z Modry-Harmónia przez Piesok — szlak niebieski; poziom trudności: umiarkowany.
• Od północy z Sološnicy (skrzyżowanie Sološnická dolina) — czerwono oznaczona Magistrala Štefánika (Cesta hrdinov SNP); poziom trudności: umiarkowany.
• Od południa z Pezinskej Baby przez Skalnátą — szlak czerwony; poziom trudności: umiarkowany.

• Szczyt oraz otaczający go teren wchodzą w skład rezerwatu przyrody Vysoká, powołanego w 1988 r. w ramach CHKO Małe Karpaty — należy przestrzegać zasad obowiązujących na obszarach chronionych.
• Na rowerze można dotrzeć blisko szczytu Štefánikową magistralą rowerową — około 1 km i 150 m przewyższenia od wierzchołka, a następnie kontynuować piechotą niebieskim szlakiem.
• W pobliżu znajduje się schronisko Zochova chata, które może służyć jako punkt startowy lub cel wycieczki.

W pobliżu warto odwiedzić zamek Červený Kameň, wieżę widokową na Veľkiej homoli oraz Štúrów chodník — Vysoká doskonale łączy się z nimi w dłuższy program wycieczki.