Wyżnia Magura (2 095 m n.p.m.) to jeden z charakterystycznych szczytów grzbietu Otrhańce w Zachodnich Tatrach Słowackich. Skalisto-halny wierzchołek nagradza wędrowców rozległą panoramą na niemal wszystkie szczyty Tatr Zachodnich, a sama droga na górę prowadzi przez dziką, mało zatłoczoną dolinę. Jeśli szukasz tatrzańskiej przygody z dala od tłumów, to właśnie tu.

Szczyt leży w środkowej części grzbietu Otrhańce, który rozdziela Dolinę Račkovą na wschodzie i Dolinę Jamnicką na zachodzie. Teren jest zbudowany głównie z granitu, co nadaje okolicy surowy, alpejski charakter. Z wierzchołka roztacza się widok na okoliczne szczyty Tatr Zachodnich — Jakubinę, Bystrą, Baraniec, Ostry Rohacz — oraz na Kotlinę Podtatrzańską i Niżne Tatry. Wiosną i latem hale są zielone i pełne kwiatów, jesienią złociste, zimą szczyt przykrywa śnieg i bywa trudno dostępny.

• Z Pribyliny przez Úzką dolinę, rozstaj Doliny Jamnickiej i Račkovej oraz Nižný Ostredok — szlak zielony, podejście umiarkowanie trudne.
• Z Hrubého vrchu (2 137 m n.p.m.) w głównym grzbiecie przez Jakubinę (2 194 m n.p.m.) — szlak graniowy, wymagający.

• Szczyt leży w Tatrzańskim Parku Narodowym (TANAP) — obowiązują zasady poruszania się wyłącznie po oznakowanych szlakach.
• Przez wierzchołek przebiega znakowany szlak turystyczny (zielony).
• Najbliższe miejscowości to Podbanské (na południowym wschodzie) i Pribylina (na południu).

Masyw Wyżniej Magury wznosi się ponad dolinami, które odprowadzają wody do rzeki Białki i dalej do Wagu — to jeden z tych grzbietów, gdzie można niemal fizycznie poczuć podział wód pomiędzy dwiema dzikimi tatrzańskimi dolinami.