Vyšná Lipová (1220 m) – szczyt w Wielkiej Fatrze na Słowacji. Znajduje się w długim grzbiecie tworzącym lewe zbocza Ľubochniańskiej doliny (Ľubochnianska dolina). Jest zwornikiem; w zachodnim kierunku odbiega od niej grzbiet Dedikov, niżej zakręcający na północny zachód. Grzbiet ten oddziela Dolinę Kantorską (Kantorská dolina) od jej odgałęzienia o nazwie Štiavnická dolina. Vyšná Lipová jest całkowicie porośnięta lasem. W jej stoki wcina się kilka dolinek potoków będących dopływami Ľubochnianki, Kantorskiego potoku lub Štiavnickiego potoku. Grzbietem biegnie granica Parku Narodowego Wielka Fatra – należą do niego stoki wschodnie opadające do Ľubochniańskiej doliny.