Štefanová (1305 m n.p.m.) to szczyt w centralnej części Wielkiej Fatry, skromny, ale klimatyczny punkt na słynnej Veľkofatranskiej Magistrali. Choć las nie pozwala na panoramiczne widoki z samego wierzchołka, wędrówka grzbietem oferuje chwile zachwytu z małych polan, skąd można dostrzec sąsiednie szczyty, a nawet odległe Małą Fatrę czy Kubínską Hoľę.

Štefanová leży na turczańskim odgałęzieniu głównego grzbietu, między Lyscem na północy a Javoríną na południu. Teren jest leśny i spokojny — idealne miejsce na jesienną wędrówkę, gdy bukowe lasy płoną kolorami. Zimą grzbiet bywa ośnieżony i wymaga odpowiedniego obuwia, latem zaś daje przyjemny chłód pod gęstym okapem drzew. To nie szczyt dla łowców panoram, lecz dla tych, którzy cenią ciszę i rytm długiej górskiej trasy.

• Z Kľaku (od północy) — szlak czerwony (Magistrala), przez Mały Lysec, umiarkowany
• Od Chaty pod Borišovom (od południa) — szlak czerwony (Magistrala), przez Šoproň, umiarkowany
• Z Belej-Dulíc — szlak niebieski, przez Dolinę Jasenskę i Mały Lysec, umiarkowany

• Szczyt leży na terenie Parku Narodowego Veľká Fatra — obowiązują zasady ochrony przyrody.
• Północno-zachodnia część terenu wchodzi w skład rezerwatu przyrody NPR Madačov.
• Przez wierzchołek przebiega Veľkofatranská Magistrála — jeden z najpiękniejszych długodystansowych szlaków Słowacji.

Štefanová leży na granicy powiatów Martin i Ružomberok, a zachodni stok odprowadza wody do rzeki Turiec, wschodni zaś — do Wagu. To niepozorna, ale geograficznie ciekawa wodna granica wśród słowackich szczytów.