Palenica Kościeliska (1183 m n.p.m.) to najwyższy szczyt Pogórza Gubałowskiego — niedużego, ale uroczego pasma rozciągającego się nad Zakopanem od zachodu. Choć ustępuje wysokością tatrzańskim gigantom, oferuje spokojną wędrówkę z dala od tłumów i autentyczny klimat podhalańskiej wsi.

Szczyt i jego wierzchołkowe partie są zalesione, co sprawia, że wędrówka prowadzi przez cieniste lasy — przyjemne latem w upał, bajkowe zimą pod śniegiem. Dolne partie zboczy są bezleśne i zajęte przez pola oraz zabudowania wsi Dzianisz od północy i Kościelisko od południa. Z południowych stoków spływają potoki Butorowski i Wielki Głęboki, z północnych zaś Kijów i Golów — dopływy Dzianiskiego Potoku. Na północnych stokach można trafić na urokliwy Groników Staw, a na zboczach południowych stoi przekaźnik telekomunikacyjny widoczny z daleka.

• Kościelisko (osiedla Kierpcówka, Staszelówka lub Szeligówka) — dojście przez południowe stoki, trudność: łatwa do umiarkowanej
• Dzianisz — dojście przez północne stoki, trudność: łatwa do umiarkowanej

Nazwa Palenica jest na Podtatrzu bardzo popularna i pochodzi od dawnej gospodarki żarowej — polan i pól uprawnych uzyskiwanych przez wypalanie lasu. To jeden z tych szczytów, który opowiada historię nie słowami, lecz samą swoją nazwą.