Pálenica (1653 m n.p.m.) to jeden z przyjemniejszych szczytów w środkowej części Niskich Tatr, górujący nad popularnym ośrodkiem rekreacyjnym Tále. To idealne miejsce dla tych, którzy szukają górskiej przygody bez konieczności zdobywania najwyższych wierzchołków — a przy tym chcą cieszyć się prawdziwie panoramicznym widokiem.

Szczyt wchodzi w skład bocznej grani odchodzącej na południe od Derešów (2004 m n.p.m.) w głównym grzbiecie Niskich Tatr. Wierzchołek i grzbiet porośnięte są niską roślinnością z połaciami kosodrzewiny, co zapewnia częściowo otwarty widok dookoła. Przy dobrej widoczności można stąd podziwiać okoliczne szczyty Niskich Tatr, a także Góry Stolickie, Weprowskie, Polanę, Góry Sztiawnickie i Kremnickie. Masyw leży w granicach Parku Narodowego Niskie Tatry, więc dzika przyroda towarzyszy tu na każdym kroku.

• Od południa z Táľów — szlak żółty, przez Mesiačik i Babę — umiarkowany
• Od północy z Derešów (Cesta hrdinov SNP) przez przełęcz Príslop — szlak żółty — umiarkowany

• Masyw leży w granicach Parku Narodowego Niskie Tatry — obowiązują przepisy parkowe.
• W pobliżu szczytu, po wschodniej stronie, znajduje się górskie schronisko Srdiečko.
• Przez wierzchołek przebiega znakowany szlak z Táľów na Dereše.

Pálenica leży zaledwie około 13 km na północ od Brezna, co czyni ją łatwo dostępnym celem zarówno dla weekendowych turystów, jak i dla tych, którzy chcą połączyć wycieczkę ze słynną trasą Cesta hrdinov SNP biegnącą głównym grzbietem Niskich Tatr.