Pálenica (1 174 m n.p.m.) to spokojny, nieco zapomniany szczyt Tatr Bielskich, który nagradza tych, którzy szukają ciszy z dala od zatłoczonych szlaków. Leży nad wioską Lendak, na wschodnim skraju Tatr, i oferuje widoki na okoliczne grzbiety bez turystycznego tłumu.

Wierzchołek porośnięty jest rzadkim, niezbyt gęstym lasem, który w kilku miejscach otwiera się na panoramy okolicznych szczytów. Stąd można podziwiać główną grań Tatr Bielskich, Spiską Magurę, Góry Lewockie i Wołowskie oraz wschodnią część Niskich Tatr. Teren wokół szczytu należy do zlewni rzeki Poprad — zachodnie stoki odwadnia rzeka Biela, wschodnie jej dopływ Rieka. Każda pora roku ma tu swój urok: jesień złoci okoliczne lasy, zima sprawia, że okolica jest niemal dziewicza, a lato kusi zielenią hal.

Jak dotrzeć na szczyt

• Lendak (wioska u wschodnich podnóży) — podejście nieznakowanymi ścieżkami, trudność umiarkowana.
• Tatrzańska Kotlina (od południa) — alternatywne podejście nieznakowanymi drogami leśnymi, trudność umiarkowana.

Praktyczne informacje

• Na szczyt nie prowadzi żaden znakowany szlak turystyczny — dojście możliwe wyłącznie nieznakowanymi ścieżkami.
• Zachodnia część masywu objęta jest ochroną jako rezerwat przyrody Pálenica.
• Cały masyw leży w otulinie Tatrzańskiego Parku Narodowego — obowiązują przepisy parkowe.

Pálenica leży poza granicami ścisłego rezerwatu Tatry Bielskie, co czyni ją jednym z niewielu szczytów w tej części Tatr dostępnych — choć wyłącznie nieznakowanymi ścieżkami — dla wędrowców ceniących sobie spokój i dziką przyrodę.