Palenica (722 m n.p.m.) to jeden z najbardziej dostępnych i zarazem najbardziej widowiskowych szczytów Małych Pienin. Dzięki kolejce krzesełkowej ze Szczawnicy możesz znaleźć się na szczycie bez wysiłku — ale jeśli wolisz iść na własnych nogach, nagroda w postaci panoramy Pienin i Beskidu Sądeckiego jest równie satysfakcjonująca.

Z Palenicy rozciąga się rozległy widok na charakterystyczne pienińskie skałki, zalesione grzbiety Beskidu Sądeckiego oraz dolinę Dunajca. Jesienią stoki góry płoną kolorami buczyn i świerczyn, zimą zamieniają się w narciarski plac zabaw, a latem szczyt tętni życiem — to jedno z popularniejszych górskich celów w okolicy Szczawnicy. Budowa geologiczna szczytu opiera się na wapieniach, a dawne pastwiska, które niegdyś dominowały na stokach, dziś pokrywa las posadzony przez mieszkańców po II wojnie światowej.

• Szczawnica — szlak żółty, ok. 1 h 20 min w górę, ok. 50 min w dół, łatwy–umiarkowany
• Ze Szczawnicy kolejką krzesełkową zarządzaną przez Polskie Koleje Linowe — opcja dla każdego, przez cały rok (według aktualnego rozkładu)

• Na szczycie działa schronisko 'Groń' oraz obiekty gastronomiczne — warto zaplanować tu lunch.
• Na Palenicy znajduje się Stacja Narciarska z dwiema trasami narciarskimi; czerwona trasa 'Palenica 1' należy do ciekawszych tras narciarskich w Polsce.
• Na szczycie dostępna jest zjeżdżalnia wózkowa — atrakcja szczególnie popularna wśród rodzin z dziećmi.
• Kolejka krzesełkowa umożliwia wjazd osobom z ograniczoną mobilnością — szczyt jest więc dostępny praktycznie dla każdego.
• Ze szczytu prowadzą znakowane szlaki dalej w Małe Pieniny, m.in. przez Szafranówkę do Wąwozu Homole (ok. 4 h 20 min) lub na Drogę Pienińską (ok. 1 h 10 min).

Na Palenicy rośnie storczyk kukawka — rzadki w Polsce gatunek, który warto wypatrywać na łąkowych skrawkach przy szlaku. To niepozorna, ale piękna pamiątka po dawnych halnych pastwiskach tego szczytu.