Okrúhlica (1076 m n.p.m.) to najbardziej wysunięty na zachód szczyt Orawskiej Magury — niepozorny, ale obdarzony wyjątkowo szeroką panoramą. Leży na granicy trzech powiatów i dwóch obszarów chronionych, co nadaje mu wyjątkowy charakter.

Masyw jest w większości pokryty lasem, jednak z polan roztaczają się zaskakująco rozległe widoki. Widać stąd całą Dolinę Zázrivską, niemal cały graniczny grzbiet Beskidów Kysuckich i Orawskich od Veľkiej Rači po Babią Górę, a przy dobrej pogodzie również Veľký Choč, szczyty Wielkiej i Niskiej Fatry, Tatr Zachodnich oraz Beskidów Morawsko-Śląskich. Szczyt leży na grzbiecie biegnącym od Čiernej Lutiše ku Paráčowi, a sąsiedztwo niższych wierzchołków Pogórza Kysuckiego sprawia, że horyzont jest wyjątkowo otwarty.

• Zázrivá przez rozstaje Javorinka — żółty szlak, trasa łatwa, najwygodniejsze podejście na Okrúhlicę.
• Terchová grzbietem — czerwony szlak, trasa umiarkowana, dłuższe przejście granią z możliwością kontynuacji na Paráč.

• Przez szczyt przebiega granica otuliny Parku Narodowego Małej Fatry oraz Chronionego Obszaru Krajobrazowego Kysuce.

Okrúhlica jest najzachodniejszym wierzchołkiem Orawskiej Magury — stojąc tu, masz pod stopami dosłownie kraniec tego pasma, a widoki w kilku kierunkach świata nagradzają każdy wysiłek.