Mała Rycerzowa (1207 m n.p.m.) to jeden z tych szczytów w Beskidzie Żywiecko-Kysuckim, które nagradzają wędrowca spokojem i pięknem bez tłumów. Wznosi się w bocznym grzbiecie odgałęziającym się od Wielkiej Rycerzowej i zachwyca połączeniem otwartych hal oraz spokojnych lasów.

Szczyt leży w całości na terenie Polski, w granicach wsi Soblówka. Jego wschodnie i północno-wschodnie stoki otwierają się na rozległą Halę Rycerzową, która ciągnie się aż po Przełęcz Halna (1165 m). To właśnie tam, na granicy hal i lasu, krajobraz robi największe wrażenie — szczególnie jesienią, gdy trawy złocą się w niskim słońcu, a widoki sięgają ku Wielkiej Raczy. Pozostałe stoki są zalesione, co latem daje przyjemny cień, a zimą tworzy nastrojowy, ośnieżony klimat idealny dla spokojnych wędrówek na rakietach śnieżnych.

• Rycerka Dolna — przez Kiczorkę i Jaworzynkę na Małą Rycerzową, dalej Przełęczą Halną ku Wielkiej Rycerzowej i Wielkiej Raczy — szlak umiarkowany.
• Ujsoły — przez Muńczoł, Kotarz i Wiertalówkę na Małą Rycerzową, następnie Przełęcz pod Rycerzową — szlak umiarkowany, trasa grzbietowa.

Mała Rycerzowa jest też zwornikowym wierzchołkiem krótkiego grzbietu Jaworzynki, odchodzącego na północny zachód. Między trzema grzbietami szczyt kryje trzy urokliwe doliny, którymi spływają potoki: Dziobaki, Danielka i Cicha — warto zejść nieco z trasy i posłuchać ich szumu.

Nazwa szczytu sięga co najmniej XVII wieku — wzmiankował ją Andrzej Komoniecki w swoim słynnym 'Dziejopisie żywieckim', nawiązując do rycerskich właścicieli okolicznych wsi Rycerka Dolna i Rycerka Górna.