Magurka (1121 m n.p.m.) – szczyt w Grupie Mędralowej, pomiędzy przełęczą Klekociny (894 m) a Kolistym Groniem (niższy wierzchołek Mędralowej, około 1150 m). Potoki spływające z północno-zachodnich stoków są dopływami potoku Bystra, z południowo-wschodnich Czatożanki. Według Jerzego Kondrackiego, autora regionalizacji fizycznogeograficznej Polski, Grupa Mędralowej należy do Beskidu Makowskiego. Na mapach i w przewodnikach była zaliczana do Beskidu Żywieckiego, a w najnowszej regionalizacji z 2018 roku należy do Beskidu Żywiecko-Orawskiego. Na północno-zachodnich zboczach Magurki rozciąga się Hala Kamińskiego, na dolnym końcu której krzyżują się dwa szlaki turystyczne. Hala ciągnie się aż po wierzchołek Magurki. Panorama widokowa jest podobna jak z Hali Mędralowej z tą różnicą, że aby ją oglądnąć w całości, trzeba przejść kawałek z jednej strony wierzchołka na drugi. Przez szczyt Magurki i jej grzbietem biegnie granica między Zawoją w województwie małopolskim i Przyborowem w województwie śląskim.