Lipska Góra (625 m n.p.m.) to urokliwy szczyt w Grupie Żurawnicy w Beskidzie Małym, który nagradza wędrowców rozległymi widokami na południe — na Pasmo Jałowieckie, Pasmo Policy i majestatyczną Babią Górę. To idealne miejsce na spokojną, niewymagającą wyprawę z dala od tłumów.

Cały masyw pokryty jest lasem, ale wokół szczytu las ustępuje miejsca uroczym polanom, z których roztaczają się najpiękniejsze panoramy. U podnóży góry rozciągają się pola uprawne i pastwiska, które w słoneczne dni tworzą sielski, beskidzki krajobraz. Stoki opadające ku dolinie Błądzonki są zwarte i jednolite, podczas gdy zachodnie i południowe — bardziej urozmaicone i rozczłonkowane. O każdej porze roku góra ma inny charakter: wiosną zielenieją polany, latem las daje cień i chłód, a jesienią barwy liści czynią z masywu prawdziwe dzieło sztuki.

• Sucha Beskidzka (dworzec PKP) — szlak turystyczny przez Lipską Górę w kierunku przełęczy Lipie, Gołuszkowej, Carchla i Żurawnicy do Krzeszowa; trudność: umiarkowana.

• Przez szczyt przebiega znakowany szlak turystyczny, co ułatwia orientację w terenie.
• Szczyt i część stoków leżą administracyjnie w granicach miasta Sucha Beskidzka, stoki północno-wschodnie należą do wsi Zembrzyce (powiat suski, województwo małopolskie).

Nazwa góry pochodzi od przysiółka Lipie u jej północnych podnóży — małej osady należącej do Suchej Beskidzkiej, która dała temu spokojnemu szczytowi jego poetyckie imię.