Krupówka (1045 m) – mało wybitny szczyt w głównym grzbiecie Pasma Policy, które w regionalizacji fizycznogeograficznej Polski według Jerzego Kondrackiego zaliczane jest do Beskidu Żywieckiego, w nowszej regionalizacji z 2018 roku do Beskidu Żywiecko-Orawskiego. Znajduje się pomiędzy szczytami Urwanica (1117 m) i Soska (1063 m). Szczyt Krupówki porośnięty jest lasem, górna część stoków była dawniej w dużym stopniu bezleśna, zajęta przez pasterskie hale. Od dawna nieużytkowane stopniowo zarastają jednak lasem.
Przez Krupówkę biegnie granica między miejscowością Skawica (stok północny) i Sidzina (stok południowy), obydwie w województwie małopolskim, powiecie suskim.