Kiczorka (1298 m n.p.m.) to jeden z ciekawszych szczytów zachodniego Pasma Policy w Beskidzie Żywieckim — węzłowy punkt grzbietowy, z którego odchodzą boczne ramiona na północ i zachód, a sam główny grzbiet zmienia tu wyraźnie kierunek. To nie jest szczyt dla kolekcjonerów rekordów wysokości, ale dla tych, którzy cenią spokój, leśną atmosferę i autentyczne ślady historii pod nogami.

W okolicy wierzchołka czeka na Ciebie charakterystyczna formacja skalna zwana Bocianim Gniazdem — punkt widokowy z widokiem na północne stoki Babiej Góry oraz Pasmo Jałowieckie, choć dziś las nieco ogranicza rozległość panoramy. Dawniej szczytowe partie pokrywała Hala Śmietanowa, ale pasterstwo tu zanikło i stoki zarosły lasem, nadając miejscu kameralny, dziki charakter. Zimą cisza i śnieg sprawiają, że szlak grzbietowy nabiera bajkowego uroku.

• Z Krowiarek — szlak czerwony (Główny Szlak Beskidzki), ok. 1 h 30 min w górę, umiarkowany
• Z Policy — szlak czerwony, ok. 30 min, łatwy
• Ze Schroniska PTTK na Hali Krupowej — szlak czerwony, ok. 1 h, umiarkowany
• Z Zawoi Podryzowane przez Mosornę — szlak żółty, ok. 2 h 15 min, umiarkowany

• Przez szczyt przebiega granica administracyjna między Zawoją (powiat suski) a Zubrzycą Górną (powiat nowotarski).
• Na grzbiecie między Kiczorką a Policą można trafić na wywrócone słupki graniczne postawione przez Niemców podczas II wojny światowej — warto zwrócić na nie uwagę.
• Na tym samym odcinku grzbietowym spotkasz pojedyncze kępy kosodrzewiny — rzadki widok na tej wysokości w Beskidach.

Nazwa 'Kiczorka' jest stosunkowo nowa i pochodzi od niższego szczytu o tej samej nazwie (1012 m) leżącego na północnym ramieniu góry — wcześniej szczyt znany był jako Cyl Hali Śmietanowej, a na starych mapach austriackich figurował jako 'Pięć Kopców' lub 'Kopiste', od kopców granicznych wyznaczających niegdyś granicę z Węgrami.