Kiczora Kamienicka (1003 m n.p.m.) to jeden z tych szczytów, które skrywają swój urok za gęstym lasem i spokojną atmosferą — z dala od tłumów, gdzieś na pograniczu Gorców i Beskidu Wyspowego. Charakterystyczny maszt przekaźnikowy wystający ponad drzewostan sprawia, że szczyt łatwo rozpoznać już z daleka. To idealne miejsce dla tych, którzy szukają prawdziwej górskiej ciszy.

Kiczora Kamienicka otoczona jest z trzech stron przez rzekę Kamienicę Gorczańską — to rzadkość w tej części Karpat i nadaje jej niepowtarzalny charakter wyspowy. Szczyt pokryty jest w większości lasem, a na południowych i wschodnich zboczach można natrafić na urokliwe przysiółki wsi Szczawa: Podkiczory, Szałasie, Faronówki i Polanki, wciśnięte między las i łąki. Zimą okolica zamienia się w spokojną krainę śniegu, wiosną zaś lasy tętnią życiem.

• Szczawa — szlak czerwony (spacerowy): Szczawa (Osiedle Łuszczki) → Kiczora Kamienicka → Osiedle Polanki → Szczawa — trudność: łatwa

• Szlak ma charakter pętli — można wrócić do Szczawy przez Osiedle Polanki, co urozmaica wycieczkę.
• Szczyt leży w granicach administracyjnych wsi Szczawa (powiat limanowski, gmina Szczawa, województwo małopolskie).
• Wzdłuż doliny Kamienicy Gorczańskiej przebiega droga wojewódzka nr 968 (Szczawa–Kamienica), która ułatwia dojazd.

Nazwa 'Kiczora' pochodzi z języka wołoskiego i oznaczała górę z wierzchołkiem porośniętym lasem — i ta Kiczora do dziś pozostaje wierna swojej nazwie.