Kiczora (1282 m n.p.m.) to trzeci co do wysokości szczyt w Gorcach — dzika, leśna góra, która kryje w sobie więcej, niż widać na pierwszy rzut oka. Choć sam wierzchołek zarósł gęstym świerkowym lasem, okolica nagradza wędrowca jaskiniami, śladami niedźwiedzi i widokami z pobliskiej Hali Młyńskiej.

Dawniej na szczycie stała drewniana wieża widokowa, z której rozciągała się panorama na całe Gorce. Dziś rolę punktu widokowego przejęła Hala Młyńska, leżąca po południowo-wschodniej stronie wierzchołka — warto do niej zajrzeć podczas przejścia. Na zachodnim zboczu południowego ramienia Kiczory ukryte są skały Turnice z największym zgrupowaniem jaskiń w Gorcach, w tym Tęczową Jamą i Jaskinią Goszczyńskiego. Botanicy odkryli tu rzadką turzycę skąpokwiatową, a w leśnych ostępach kilkakrotnie tropiono niedźwiedzia.

• Przełęcz Knurowska → Hala Młyńska → Kiczora → Trzy Kopce → Turbacz — Główny Szlak Beskidzki (czerwony), odcinek 8,5 km, suma podejść 610 m, czas przejścia ok. 3 godz. (powrót ok. 2 godz. 5 min.), trudność: umiarkowana
• Łopuszna (Chłapkowa) → Srokówki → Jankówki → skrzyżowanie przy polanie Rąbaniska — szlak żółty, 4,1 km, suma podejść 490 m, czas przejścia ok. 2 godz. 20 min., trudność: umiarkowana

• Kiczora leży w granicach Gorczańskiego Parku Narodowego — obowiązują zasady ruchu turystycznego parku.
• Szczyt jest porośnięty lasem i nie oferuje widoków — punkt widokowy to Hala Młyńska po południowo-wschodniej stronie.
• W okolicy odnotowano obecność niedźwiedzi — warto zachować czujność w lesie.
• Jaskinie w skałach Turnice na zachodnim zboczu są dostępne, ale wymagają ostrożności.

Nazwa Kiczora pochodzi z języka wołoskiego i znaczy tyle co 'zalesiona góra' — trudno o trafniejsze określenie dla tego dzikiego, tajemniczego szczytu, który od ponad dwustu lat fascynuje wędrowców, w tym romantycznego poetę Seweryna Goszczyńskiego.