Jasna Grapa (1240 m) – szczyt w Paśmie Policy, które w regionalizacji fizycznogeograficznej Polski według Jerzego Kondrackiego Pasmo Policy należy do Beskidu Żywieckiego, w nowszej regionalizacji z 2018 roku do Beskidu Żywiecko-Orawskiego. Dawniej miał nazwę Złota Grapa. Na mapie Geoportalu zlokalizowany jest między wierzchołkami Cupel i Kocia Łapa. Jasna Grapa jest porośnięta lasem, tylko na samym wierzchołku znajduje się niewielki trawnik. Północne stoki należą do miejscowości Skawica i opadają w widły dwóch źródłowych cieków Skawicy Sołtysiej. Stoki południowo-wschodnie należą do miejscowości Sidzina. Porasta je Las Kulawka i spływają z nich źródłowe cieki potoku Zakulawka. Przez Jasną Grapę Przez Jasną Grapę biegnie granica między miejscowościami Skawica (stok północny) i Sidzina (stok południowy) – obydwie w województwie małopolskim, powiecie suskim. Prowadzą przez nią także dwa znakowane szlaki turystyczne, które omijają jej wierzchołek, prowadząc przełęczą między nią a wierzchołkiem Cupla oraz południowymi stokami Jasnej Grapy (po stronie Sidziny).