Hruba Kopa (2 166 m n.p.m.) to jeden z najbardziej wyrazistych szczytów w głównej grani Tatr Zachodnich — masywny, skalny wierzchołek, który nagradza wspinaczy panoramą godną najwyższych tatrzańskich ambicji. Leży nad malowniczą Doliną Żiarską, a jego zdobycie to prawdziwe wyzwanie nawet dla doświadczonych turystów.

Szczyt ma zdecydowanie alpejski charakter. Skalny wierzchołek oferuje widok na 360 stopni — rozciągają się z niego panoramy Tatr Zachodnich i Wysokich, Doliny Rohackiej i Żiarskiej, a przy dobrej pogodzie dostrzec można Beskidy Orawskie, Małą i Wielką Fatrę, Niskie Tatry, a nawet szczyty w południowej Polsce. Zimą i wczesną wiosną stoki są lawiniastym terenem — kilka żlebów lawinowych opada wprost z okolic wierzchołka do kotła Wielkie Zawraty w Dolinie Żiarskiej. Latem szczyt jest dostępny szlakami, choć podejście wymaga kondycji i skupienia — technicznie jest dość wymagające.

• Od zachodu — ze Sivego Vrchu przez Baníkov (2 178 m): szlak czerwony (graniowy), trudny
• Od wschodu — z Volovca przez Plačlivé i Smutné sedlo: szlak czerwony (graniowy), trudny
• Od północy — od schroniska Ťatliakova chata: szlak niebieski przez Smutné sedlo, wymagający
• Od południowego zachodu — z rozwidlenia w Dolinie Żiarskiej przez całą dolinę: szlak niebieski przez Smutné sedlo, wymagający

• Szczyt leży w Tatrzańskim Parku Narodowym — obowiązują zasady TANAP.
• Północno-wschodnia część terenu należy do Narodowej Rezerwaty Przyrody Roháčske plesá.
• W Dolinie Żiarskiej (poniżej szczytu) znajduje się Żiarska Chata — dobre miejsce na nocleg lub odpoczynek przed wyjściem.
• W pobliżu wierzchołka przebiegają żleby lawinowe — w sezonie zimowym i wczesnowiosennym konieczna szczególna ostrożność.

Hruba Kopa leży na granicy Orawy i Liptowa — dwa historyczne regiony Słowacji spotykają się właśnie tutaj, na grani, skąd roztacza się widok na obie ich doliny jednocześnie.