Geierstein to 1491-metrowy szczyt w zachodniej części Gór Mangfall, będących częścią Bawarskich Prealp. To pierwszy wyraźny wierzchołek, jaki napotykamy wychodząc z miasteczka Lenggries — jego ostro opadające ściany na północy i południu przyciągają wzrok już z daleka.
Grzbiet Geiersteinu ciągnie się z zachodu na wschód i jest w dużej mierze porośnięty lasem — skały wapienne odsłaniają się jedynie w najbliższym otoczeniu szczytu. Wschodnią stronę grzbietu przecina obniżenie Sommersbachgraben, za którym teren wznosi się ponownie do sąsiedniego Fockenstein. Z wierzchołka rozciąga się szeroka panorama na cały Isarwinkel, monachijską równinę żwirową (przy dobrej widoczności widać nawet Monachium), a także na góry wokół Tegernsee oraz masywy Wetterstein i Karwendel.
Jak dotrzeć na szczytNazwa szczytu bywa zapisywana również jako Geigerstein ('Skała Skrzypka') zamiast Geierstein ('Skała Sępa') — obie wersje można znaleźć na mapach niemieckiego klubu alpejskiego. Miejscowa legenda mówi o grającym na skrzypcach pustelniku, któremu orzeł wydłubał oko.