Czumowa Grapa, Cumowa Grapa, Grunwald, Sumowa Grapa – wzniesienie w Beskidzie Śląskim znajdujące się w widłach Soły i Bystrej (Kameszniczanki), administracyjnie w granicach wsi Milówka w województwie śląskim, w powiecie żywieckim. Czumowa Grapa stanowi zakończenie długiego grzbietu odchodzącego od masywu Glinnego i biegnącego w kierunku południowym przez Czerwieńską Grapę i Małą Baranią. Jest wyraźnie niższa od Małej Baraniej i oddzielona od niej szerokim siodłem, wytworzonym w linii graniczącej dwie duże jednostki tektoniczne: serię przedmagurską na północy, budującą Małą Baranią i serię magurską na południu, budującą już Czumową Grapę. W ramach serii magurskiej są to eoceńskie łupki, margle i piaskowce, zaliczane do warstw podmagurskich. Jedynie na północnym podnóżu wzniesienia pojawia się wąski pas nieco starszych, pstrych (czerwonawych i zielonkawych) łupków typu ciężkowickiego z wkładkami piaskowców. W 1910 roku na szczycie wzniesiono pomnik z krzyżem na pamiątkę 500. rocznicy bitwy pod Grunwaldem. W grudniu 1943 roku pomnik został zburzony przez Hitlerjugend, a krzyż został zezłomowany. Pomnik odbudowano w 1984 roku, a odsłonięcia dokonano 26 maja 1984 roku. Na wzgórze rokrocznie 3 maja odbywa się procesja z kościoła Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny w Milówce, po czym na szczycie obok krzyża zostaje odprawiona msza święta. Nazwa wzniesienia pochodzi od spotykanego w tej części Żywiecczyzny nazwiska Czuma. Już w 1712 r. Jan Czuma był wymieniany jako właściciel piły (tartaku) w Milówce. Polana z przysiółkiem Czumówki znajduje się w sąsiedniej Kamesznicy, pod głównym grzbietem Beskidu Śląskiego w rejonie Gańczorki. Mazurzący Górale Żywieccy wymawiają nazwę wzniesienia jako „Cumowa Grapa”. Nazwa „Grunwald” jest potoczną nazwą miejscową, związaną ze wspomnianym krzyżem i utrwaloną dopiero w XX w. W okolicy znajdowały się ślady polskich okopów z okresu II wojny światowej. To w nich oddział dowodzony przez kpr. Kleina bronił się 2 września 1939 roku przed nacierającymi od strony Zwardonia oddziałami niemieckimi (zob. obrona Milówki). Niestety, w I. połowie lat 20. XXI w. w siodle między Małą Baranią a Czumową Grapą nastąpiły znaczne zmiany w ukształtowaniu terenu, związane z budową przebiegającej przez nie ostatniego (historycznie) odcinka drogi ekspresowej S1. Ze szczytu wzniesienia widać m.in. masyw Baraniej Góry, Romankę i góry Grupy Wielkiej Raczy.