Czumowa Grapa to niewielkie, ale sercem lubiane wzniesienie w Beskidzie Śląskim, gdzie historia splata się z widokami na najpiękniejsze szczyty regionu. Miejscowi mówią na nią po prostu 'Grunwald' — od pomnika, który od ponad stulecia wieńczy jej wierzchołek.

To góra o skromnej wysokości, ale dużym uroku — łagodne stoki, spokojny las i widoki, które zaskakują na tak niewielkiej wysokości. Ze szczytu rozciąga się panorama na masyw Baraniej Góry, Romankę oraz góry Grupy Wielkiej Raczy. Latem to ulubione miejsce spacerów mieszkańców Milówki, a wiosną, 3 maja, szczyt tętni życiem podczas dorocznej procesji i mszy świętej odprawianej przy krzyżu. Jesienią i zimą panuje tu cisza, a widoki zyskują dodatkowy, surowy urok.

• Milówka — szlak lokalny, ok. 1 godz., trasa łatwa, dostępna dla całych rodzin
• Kamesznica — dojście przez siodło od strony Małej Baraniej, trasa łatwa do umiarkowanej

• Na szczycie stoi odbudowany w 1984 roku pomnik z krzyżem upamiętniający bitwę pod Grunwaldem
• 3 maja odbywa się doroczna procesja z kościoła w Milówce i msza święta przy krzyżu
• W siodle między Małą Baranią a Czumową Grapą w latach 20. XXI w. przeprowadzono budowę drogi ekspresowej S1, co zmieniło ukształtowanie terenu

Warto wiedzieć, że w okolicy zachowały się ślady polskich okopów z 1939 roku, gdzie oddział pod dowództwem kpr. Kleina stawiał opór nacierającym wojskom niemieckim podczas obrony Milówki.