Czantoria Wielka (995 m n.p.m.) to jeden z najpopularniejszych szczytów polskich Beskidów — góra, która łączy dwa kraje, oferuje rozległą panoramę i przyciąga zarówno rodziny z dziećmi, jak i doświadczonych turystów. To najwyższy punkt Pasma Stożka i Czantorii w Beskidzie Śląskim, a zarazem najwyższy szczyt czeskiej części tego pasma.

Krajobraz Czantorii to przede wszystkim gęste lasy bukowe i świerkowo-jodłowe, przerywane trawiastymi polanami. Stoki od wschodu i zachodu są wyjątkowo strome — różnica wysokości między Ustroniem a szczytem wynosi aż 630 metrów. Latem polany zapraszają do odpoczynku z widokiem na Beskid Śląski i Morawsko-Śląski, rzekę Wisłę oraz Górny Śląsk. Przy dobrej widoczności dojrzeć można Zbiornik Goczałkowicki, elektrownie w Rybniku i Łaziskach, a nawet Ostrawę. Zimą stok zamienia się w nartostrадę, a atmosfera szczytu nabiera prawdziwie górskiego charakteru.

• Ustronie Polana (dolna stacja kolei krzesełkowej) — szlak żółty lub kolej krzesełkowa, ok. 1 godz. 45 min piechotą (lub kilka minut kolejką), łatwy/umiarkowany
• Ustronie Centrum — szlak przez Małą Czantorię, ok. 2 godz. 30 min, umiarkowany
• Goleszów przez Tuł i Małą Czantorię — ok. 3 godz. 45 min, umiarkowany
• Ze Stożka przez Soszów Wielki i Przełęcz Beskidek — ok. 3 godz. 45 min, umiarkowany

• Na szczycie (po stronie czeskiej) znajduje się stalowa wieża widokowa o wysokości 29 metrów — wstęp płatny.
• Kolej krzesełkowa 'Czantoria' z Ustronia Polany działa sezonowo; wybudowana w 1967 r., modernizowana w 2007 r.
• Po polskiej stronie szczytu działają bufety i sklepiki z pamiątkami.
• Kilkaset metrów na zachód od szczytu, po stronie czeskiej, znajduje się schronisko turystyczne zbudowane w 1904 r.
• Na zboczu działa letni tor saneczkarski.
• Przez szczyt przebiega Główny Szlak Beskidzki im. Kazimierza Sosnowskiego.

Legenda głosi, że we wnętrzu góry śpi rycerskie wojsko z trzystoma końmi, gotowe ruszyć na pomoc Śląskowi w najtrudniejszych chwilach — do tej opowieści nawiązuje wytyczona po stokach Czantorii 20-kilometrowa Ścieżka Rycerska.