Palenica (1343 m n.p.m.) to jeden z 10 najwyższych szczytów polskich Beskidów — imponujący wierzchołek na granicy polsko-słowackiej, przez który przebiega Wielki Europejski Dział Wodny. To miejsce, gdzie możesz dosłownie stanąć jedną nogą w Polsce, drugą na Słowacji, i podziwiać rozległe widoki w obu kierunkach.

Szczyt leży w Grupie Pilska w Beskidzie Żywiecko-Orawskim i wpisuje się w główny grzbiet między Trzema Kopcami a Przełęczą Cudzichową. Na wschodnich stokach rozciąga się duża hala pasterska Cudzichowa, która szczególnie latem zachwyca otwartą przestrzenią i spokojem. Północne stoki opadają ku dolinie potoku Sopotnia po stronie polskiej, południowe — ku słowackiej dolinie Mutnianki. Jesienią cała okolica mieni się złotem i czerwienią buczyn, zimą grzbiet bywa dziki i ośnieżony, co dodaje wędrówce charakteru prawdziwej górskiej przygody.

• Schronisko PTTK na Hali Rysianka — szlak w kierunku Trzech Kopców, następnie Główny Szlak Beskidzki (GSB) przez Palenicy na Halę Miziową; trudność: umiarkowana
• Słowacki szlak graniczny od strony południowej — alternatywa dla odwiedzających z terenu Słowacji

• Przez szczyt przebiega granica polsko-słowacka — warto mieć przy sobie dokument tożsamości.
• Przez wierzchołek prowadzą dwa szlaki: polski odcinek Głównego Szlaku Beskidzkiego oraz słowacki szlak graniczny.
• Polska część stoków należy do wsi Sopotnia Wielka (gmina Jeleśnia, powiat żywiecki).

Dawna nazwa szczytu to Szyproń — unikatowe w Karpatach miano, które gdzieś po drodze zamieniło się w 'Polanicę', a kartografowie ostatecznie utrwalili je jako Palenicę. Ta historia nazwy to mała zagadka dla miłośników górskiej toponimii.