Brestowa (1932 m n.p.m.) to jeden z najważniejszych szczytów słowackich Tatr Zachodnich — główny węzeł orograficzny całej grupy Salatynów. Trawiasty, otwarty wierzchołek nagradza wędrowca rozległą panoramą, a sama trasa wiedzie przez jedne z bardziej dzikich i spokojnych zakątków tej części Tatr.

Wierzchołek zbudowany jest z granitowo-gnejsowych skał, a jego stoki — zwłaszcza od północy — są skaliste i strome. Latem grań pokrywa soczysta zieleń, ale już pod koniec lata sit skucina brunatnieje i nadaje stokom charakterystyczne, rdzawe zabarwienie. Z odkrytego szczytu roztacza się piękny widok na pobliską Osobitą i Siwy Wierch, a także na całą Dolinę Rohacką z wznoszącymi się nad nią szczytami. Zimą masyw przyciąga narciarzy — u podnóża, w Dolinie Salatyńskiej, działa wyciąg narciarski.

• Od Banikowskiej Przełęczy — czerwony szlak graniowy, ok. 2 h 30 min w górę, ok. 2 h 40 min w dół, szlak umiarkowany
• Na przełęcz Palenica Jałowiecka — czerwony szlak graniowy, 45 min w dół, ok. 1 h w górę, szlak umiarkowany
• Ze Zwierówki przez Skrajny Salatyn — niebieski szlak, ok. 3 h w górę, ok. 2 h 15 min w dół, szlak umiarkowany

• Szczyt leży na terytorium Słowacji — obowiązują słowackie przepisy parku narodowego TANAP.
• Brestowa jest głównym węzłem szlakowym grupy Salatynów — warto zaplanować przejście całą granią.

W czasie II wojny światowej na zboczach Brestowej, w leśnej chatce na Skrajnym Salatynie, działał partyzancki szpital. W lutym 1945 r. ratownicy TOPR przeprowadzili rannych słowackich i rosyjskich partyzantów przez Łuczniańską Przełęcz do Zakopanego — w warunkach śnieżnej zawiei, co do dziś uznawane jest za jeden z najbardziej brawurowych zimowych rajdów ratowniczych w historii Tatr.