Baraniarky (1270 m n.p.m.) to jeden z tych szczytów Małej Fatry, które nagradzają wędrowca widokami nieproporcjonalnie dużymi do włożonego wysiłku. Trawiasty, niemal pozbawiony wysokiej roślinności wierzchołek oferuje panoramę w pełnym kręgu — od głównej grani Kriváńskiej Fatry po odległe Beskidy.
Szczyt leży w bocznym grzbiecie odchodzącym na północ od Koniarok, między doliną Vrátna od wschodu a doliną Veľká Bránica od zachodu. Teren jest lesisty, ale sama kopuła szczytowa ma charakter hałaśliwy i skalisto-łąkowy, co zapewnia doskonałą widoczność. Na południu i wschodzie rozciąga się panorama okolicznych wierzchołków Kriváńskiej Fatry — od Stratenca po Mały Rozsutec. Na północ i zachód wzrok sięga aż po kotlinę Żylińską, Kysucką Wyżynę i Kysuckie Beskidy, a przy dobrej pogodzie widoczne są Jaworniki, Skałki Sulovskie, Beskidy Morawsko-Śląskie i Orawska Magura. To rzadkość jak na szczyt tej wysokości.
Jak dotrzeć na szczytBaraniarky wznoszą się zaledwie 3 km na południowy zachód od Terchovej — rodzinnej miejscowości słynnego zbójnika Juraja Jánošíka, co sprawia, że okolica skrywa w sobie ducha karpackiej legendy.