Andrejcová (1520 m n.p.m.) to jeden z tych szczytów Niżnych Tatr, które nagradzają wędrowca nie tylko panoramą, ale i wyjątkowym klimatem otwartych połonin. Leży na głównym grzbiecie Tatr Królewogórskich, a przechodzi przez nią słynna Cesta hrdinov SNP — najdłuższy szlak turystyczny Słowacji.

Grzbiet między szczytem Andrejcovej a sąsiednim Helpiańskim Wierchem uchodzi za jeden z najpiękniejszych odcinków całego głównego grzbietu Niżnych Tatr. Teren jest urozmaicony — rozległe hale przeplatają się z nieciągłym lasem, dzięki czemu z wielu miejsc otwierają się widoki na południe ku Płaskowyżowi Murańskiemu, a przy dobrej pogodzie można dostrzec Wysokie i Zachodnie Tatry, Polanę, Góry Weprowskie i Stolickie oraz dolinę Hronu. Latem połoniny pokrywają się bujną trawą i kwiatami, zimą i wiosną grzbiet bywa ośnieżony i dziki.

• Od zachodu — ze szczytu Zadnia Hoľa szlakiem czerwonym (Cesta hrdinov SNP) przez przełęcz Priehyba i Priehybka — trasa umiarkowanie trudna.
• Od wschodu — z Králowej Holi szlakiem czerwonym przez przełęcz Ždiarske sedlo — trasa umiarkowana.
• Od południa — z Pohorelej szlakiem niebieskim obok schroniska Andrejcová — trasa umiarkowana.
• Od północnego wschodu — z Liptovskiej Tepličky szlakiem niebieskim przez Budnárkę — trasa umiarkowana.

• Szczyt leży w granicach Parku Narodowego Niżne Tatry.
• W siodle na zachód od szczytu, na wysokości ok. 1410 m n.p.m., stoi drewniane schronisko (útulňa) Andrejcová — dobry punkt odpoczynku z dostępem do źródła wody pitnej w pobliżu.
• Przez szczyt przebiega granica województwa Preszowskiego i Bańskobystrzyckiego.

Połoniny między Helpiańskim Wierchem a przełęczą Ždiarske sedlo są uznawane za najpiękniejszy odcinek hrebeňa Tatr Królewogórskich — warto zaplanować przejście całego tego fragmentu.