Veličná (bis 1927 slowakisch auch „Veľká Ves“; ungarisch Nagyfalu – älter auch Velicsna, der Name bedeutet so viel wie „Großdorf“) ist eine Gemeinde in der Nordslowakei mit 1616 Einwohnern (Stand 31. Dezember 2024), die zum Okres Dolný Kubín, einem Teil des Žilinský kraj, gehört und in der Landschaft Orava (deutsch Arwa) liegt.