Petrova Ves (deutsch Petersdorf, ungarisch Péterlak – bis 1907 Péterfalu) ist eine Gemeinde im Westen der Slowakei mit 1082 Einwohnern (Stand 31. Dezember 2024), die zum Okres Skalica, einem Kreis des Trnavský kraj, gehört und in der traditionellen Landschaft Záhorie liegt.