Oravská Lesná (bis 1945 slowakisch „Erdúdka“ – bis 1927 „Erdutka“; ungarisch Erdőtka – bis 1895 Erdődka, früher polnisch Herdućka) ist eine aus einer Ortschaft bestehende Gemeinde mit ca. 3100 Einwohnern im östlichen Teil des Bezirkes Námestovo in der Slowakei.