Kotrčiná Lúčka (bis 1927 slowakisch „Kotrč Lúčka“; ungarisch Kaszarét – bis 1907 Kotrcslúcska beziehungsweise Kotrcslucska) ist eine Gemeinde im Norden der Slowakei mit 695 Einwohnern (Stand 31. Dezember 2024) im Okres Žilina, einem Kreis des Žilinský kraj.