Kamenica (ungarisch Tarkő – älter auch Kamenyica) ist eine Gemeinde mit rund 1850 Einwohnern in der Slowakei. Sie liegt 4 Kilometer nördlich der Stadt Lipany am Fuße des Čergov-Gebirges und gehört dem Okres Sabinov an. Die erste urkundliche Erwähnung von Kamenica stammt aus dem Jahre 1275.