Jestřebí (deutsch Habstein) ist eine Gemeinde des Okres Česká Lípa in der Region Liberec im Norden der Tschechischen Republik. Sie liegt im Tal des Robečský potok (Robitzer Bach) 9 km südöstlich von Česká Lípa (Böhmisch Leipa) und 6 km nordwestlich von Doksy (Hirschberg am See). Durch den Ort führt die Fernverkehrsstraße I/9 von Prag zur deutschen Grenze bei Rumburk (Rumburg). Im nahen Provodín (Mikenhahn) befindet sich der Bahnhof Jestřebí u České Lípy an der Bahnstrecke Bakov nad Jizerou–Ebersbach, der einstigen Böhmischen Nordbahn.