Bešeňová (ungarisch Besenyőfalu) ist eine Gemeinde in der Nordslowakei. Sie liegt im Liptauer Kessel an der Waag, etwa zwölf Kilometer von Ružomberok entfernt. Der Ort wurde 1279 erstmals schriftlich erwähnt. Die westlich gelegene Ansiedlung Mitošiny wurde nach 1863 eingemeindet.