Der Oberer Liptauer Wachturm (2083 m ü.d.M.) ist einer der einsamsten und wildesten Gipfel der Hohen Tatra. Er liegt auf dem polnisch-slowakischen Grenzgrat der sogenannten Liptauer Mauern und thront über dem bekannten Tal der Fünf Polnischen Seen sowie dem slowakischen Ciemnosmreczyńska-Tal. Wer die unberührte Seite der Tatra sucht, wird von diesem Gipfel nicht enttäuscht.

Vom benachbarten Niżni Kostur trennt ihn die Niżnia Liptowska Ławka (2037 m), vom Szpiglasowy Wierch die Wyżnia Liptowska Ławka (2059 m). Die Nordostflanke fällt mit einer rund 90 Meter hohen Felswand auf das Schuttfeld Czerwony Piarg im Tal der Fünf Polnischen Seen ab — ein beeindruckend schroffer Anblick. Im Sommer bietet der Grat ein typisch hochalpines Bild aus grauem Fels und grünen Almflächen, im Winter verwandelt er sich in ein ernstes alpines Terrain.

• Es gibt derzeit keine offiziellen Wanderwege auf den Oberen Liptauer Wachturm — der Gipfel ist für den allgemeinen Tourismus gesperrt.

• Der Gipfel und der gesamte Grat der Liptauer Mauern sind derzeit für Touristen nicht zugänglich — der Zugang erfordert besondere Genehmigungen oder bergsteigerische Qualifikationen.
• Der Grat verläuft entlang der polnisch-slowakischen Staatsgrenze.
• Erste verzeichnete Sommerbesteigung: Zygmunt Klemensiewicz, 20. August 1905; erste Winterbesteigung: Adam Karpiński und Wilhelm Smoluchowski, 8. April 1925.

Die Geschichte dieses Gipfels beginnt mit Zygmunt Klemensiewicz, einer Schlüsselfigur des polnischen Alpinismus, der den Grat im Sommer 1905 als Erster überschritt — ein früher Meilenstein in der Erschließung der Hohen Tatra.