Die Wielka Brdarowa Grapa (1.859 m ü.d.M.) ist der höchste Gipfel der Brdarowa-Grapa-Gruppe — ein wilder, seitlicher Kamm der Liptauer Kuppen in der slowakischen Tatra. Dichte Wälder, ausgedehnte Latschenkieferfelder und eine tiefe Abgeschiedenheit machen diesen Ort zu einem der ursprünglichsten Winkel der gesamten Tatra.

Das Massiv wirkt rau und archaisch. Die südöstlichen Hänge fallen ins Koprovica-Tal ab, die nordwestlichen in das Španí-Tal. Nach Westen hin erstreckt sich vom Gipfel ein mit Latschenkiefern bewachsener Rücken, der sich in zwei Arme gabelt und die Pitná-Voda-Rinne einschließt — diese mündet in der Nähe der Ubohé-Poľany-Wiesen im Tichá-Tal. Früher wurden die Gipfelpartien von Hirten beweidet; seit dem Ende der Beweidung und der Gründung des TANAP übernimmt die Latschenkiefer wieder das Terrain. Im Winter lösen sich unterhalb des Gipfels Lawinen in Richtung Koprovica sowie durch die Pitná-Voda-Rinne ins Tichá-Tal.

• Liptauer Kuppen — das gesamte Gebiet ist seit 1949 als strenges Naturschutzgebiet des TANAP für Touristen gesperrt; es gibt keinen markierten Wanderweg zum Gipfel.

• Das gesamte Gebiet der Liptauer Kuppen ist eine streng geschützte Zone des TANAP und seit 1949 für die Öffentlichkeit gesperrt. Der Zutritt ohne Sondergenehmigung ist verboten.
• Im Winter besteht Lawinengefahr unterhalb des Gipfels, mit Lawinenanrissen in Richtung Koprovica und durch die Pitná-Voda-Rinne ins Tichá-Tal.

Das Wort 'Grapa' stammt aus dem Podhale-Dialekt — dem gemeinsamen Erbe polnischer und slowakischer Bergbewohner — und bezeichnete einst einen steilen, zerklüfteten Hang oder Grat. Es ist ein lebendiges sprachliches Zeugnis der Hirten, die diese Berge über Jahrhunderte durchstreiften.