Die Vyšná Magura (2.095 m ü. d. M.) ist ein lohnender Gipfel im Otrhance-Kamm der Westlichen Tatra in der Slowakei, weitab vom Touristenrummel der bekannteren Tatragipfel. Der felsig-almige Gipfel belohnt mit einem fast uneingeschränkten Rundblick über die Westliche Tatra, die Podtatranská-Senke und die Niederen Tatra. Wer ursprüngliche Tatra-Landschaft sucht, findet hier genau das Richtige.

Der Gipfel liegt im mittleren Abschnitt des Otrhance-Kamms, der sich vom Hauptkamm der Westlichen Tatra (Hrubý vrch) nach Süden bis zur Jakubina und zum Ostredok zieht. Der Kamm trennt das östlich gelegene Račková-Tal vom westlichen Jamnická-Tal. Das Gestein ist überwiegend Granit, was der Landschaft einen rauen, alpinen Charakter verleiht. Im Sommer blühen die Almwiesen, im Herbst färben sich die Hänge goldgelb, und im Winter liegt der Gipfel unter einer Schneedecke.

• Von Pribylina über das Úzka-dolina-Tal, die Wegkreuzung der Jamnická- und Račková-Täler sowie den Nižný Ostredok — grüner Wanderweg, mittelschwer.
• Vom Hrubý vrch (2.137 m) entlang des Hauptkamms über die Jakubina (2.194 m) — Kammroute, anspruchsvoll.

• Der Gipfel liegt im Tatra-Nationalpark (TANAP) — Wandern ist nur auf markierten Wegen erlaubt.
• Ein markierter Wanderweg (grün) führt direkt über den Gipfel.
• Die nächsten Ortschaften sind Podbanské (im Südosten) und Pribylina (im Süden).

Das Massiv der Vyšná Magura bildet eine natürliche Wasserscheide: Die östlichen Hänge entwässern über den Račková-Bach zur Biela, die westlichen über den Jamnický-Bach — beide Flüsse münden schließlich in die Waag.