Der Kleine Heuscheuer ist der wilde, unzugängliche Nachbar des bekannten Großen Heuscheuer — abgeschieden, unberührt und gerade deshalb faszinierend. Mit 895 m ü. NHN überragt er das mittlere Stockwerk des Heuscheuergebirges um fast 200 Meter und zeigt sich von seiner schroffsten Seite.

Der Gipfel hat die Form eines abgestumpften Kegels, dessen Plateau von einem Ring senkrechter Sandsteinwände umgeben ist, die auf allen Seiten viele Meter tief abfallen. Ein flacher Sattel auf etwa 867 m ü. NHN trennt ihn vom benachbarten Großen Heuscheuer. Im Gegensatz zu seinem berühmten Nachbarn fehlt dem Kleinen Heuscheuer das weitverzweigte System tiefer Felsspalten, das dort eine Art 'Felsstadt' bildet — sein Charakter ist kantiger und ursprünglicher. Das Gipfelplateau besteht aus fast waagerecht geschichteten oberkreidezeitlichen Sandsteinen, die dem Massiv sein typisches Tafelberg-Aussehen verleihen. Zu jeder Jahreszeit verströmt die Gegend eine echte Wildnis-Atmosphäre.

• Der Gipfel ist vollständig für Besucher gesperrt — es gibt keinen offiziellen Wanderweg, und das Betreten des Gebiets ist verboten.

• Das Gebiet des Kleinen Heuscheuer ist als Naturschutzgebiet ausgewiesen — Zutritt verboten.
• Der Gipfel lässt sich gut von den Wanderwegen am Großen Heuscheuer oder vom Dorf Pasterka aus bewundern.

Am Fuße des Berges, auf der Seite von Pasterka, sind noch heute Reste einer kleinen preußischen Festungsanlage erhalten — die sogenannte 'Batterie über Pasterka', erbaut 1790/1791 in Erwartung eines Konflikts mit Österreich und 1806 aufgegeben.