Die Pálenica (1.653 m ü. d. M.) ist ein lohnender Gipfel in den zentralen Niederen Tatra, der hoch über dem bekannten Ferienort Tále thront. Wer hier oben steht, wird mit einem herrlichen Rundblick belohnt — und das ohne allzu große Anstrengung.

Der Gipfel ist Teil eines Seitenkamms, der vom Hauptkamm der Niederen Tatra beim Dereše (2.004 m) nach Süden abzweigt. Der Gipfelbereich ist mit niedrigem Bewuchs und Latschenkiefern bedeckt, was einen teilweise freien Rundblick ermöglicht. Bei guter Sicht lassen sich die umliegenden Gipfel der Niederen Tatra sowie die Stolické vrchy, die Veporské vrchy, der Poľana-Vulkan und die Štiavnické und Kremnické vrchy beobachten. Das gesamte Massiv liegt im Nationalpark Nízke Tatry, was der Landschaft einen ursprünglichen, wilden Charakter verleiht.

• Von Süden ab Tále — gelb markierter Weg, über Mesiačik und Baba — mittelschwer
• Von Norden vom Dereše (Kamm Cesta hrdinov SNP) über den Sattel Príslop — gelb markierter Weg — mittelschwer

• Das Massiv liegt im Nationalpark Nízke Tatry — es gelten die Nationalpark-Vorschriften.
• Östlich des Gipfels befindet sich die Berghütte Srdiečko.
• Über den Gipfel führt ein markierter Wanderweg von Tále zu den Dereše-Gipfeln.

Die Pálenica liegt nur etwa 13 km nördlich der Stadt Brezno und ist zugleich ein natürlicher Wegpunkt auf dem berühmten Fernwanderweg Cesta hrdinov SNP, der den gesamten Hauptkamm der Niederen Tatra durchquert.