Die Okrúhlica (1.076 m ü. d. M.) ist der westlichste Gipfel der Oravská Magura — ein ruhiger, bewaldeter Berg, der mit erstaunlich weiten Ausblicken überrascht. Der Gipfel liegt genau an der Grenze dreier Bezirke und zweier Schutzgebiete.

Der Massiv ist größtenteils bewaldet, doch von den Lichtungen eröffnen sich bemerkenswert weitreichende Panoramen. Zu sehen sind die gesamte Zázrivá-Furche, fast der gesamte Grenzkamm der Kysuce- und Orava-Beskiden von der Veľká Rača bis zur Babia hora sowie bei günstigen Bedingungen der Veľký Choč, Gipfel der Großen und Niederen Tatra, der Westtatra und in westlicher Richtung auch der Mährisch-Schlesischen Beskiden. Der Gipfel liegt auf einem Kamm zwischen der Čierna Lutiša und dem Paráč, und die niedrigeren Hügel der Kysuce-Hochebene lassen den Horizont weit offen.

• Zázrivá über die Weggabelung Javorinka — gelber Weg, leicht, der einfachste Aufstieg zur Okrúhlica.
• Terchová entlang des Kamms — roter Weg, mittel, längere Kammwanderung mit Möglichkeit zur Fortsetzung zum Paráč.

• Über den Gipfelkamm verläuft die Grenze der Schutzzone des Nationalparks Malá Fatra und des Landschaftsschutzgebiets Kysuce.

Als westlichster Punkt der Oravská Magura steht man auf der Okrúhlica buchstäblich am Rand des Gebirges — ein kleiner Gipfel mit einer großen Aussicht in alle Himmelsrichtungen.