Die Mikulovka (1.193 m ü. M.) ist ein ruhiger, bewaldeter Gipfel in den Skorušinské vrchy, der sich über dem Dorf Habovka erhebt — rund 8 km südöstlich von Tvrdošín. Der Berg liegt direkt im Hauptkamm des Gebirges und ist ein lohnender Zwischenstopp auf einer Kammwanderung fernab des Touristentrubels.

Ein dichter Waldgürtel begleitet den gesamten Aufstieg und sorgt für angenehmen Schatten im Sommer und eine stimmungsvolle Winteratmosphäre. An lichten Stellen öffnet sich der Blick auf die umliegenden Gipfel der Skorušinské vrchy, der Chočské vrchy und der Westlichen Tatra; bei guter Fernsicht sind auch die Malá Fatra, die Oravská Magura und die Oravské Beskydy zu sehen. Frühling und Herbst verwandeln den Kamm in eine farbenfrohe Kulisse voller Stille.

• Von Oravský Biely Potok (Westen) — roter Weg entlang des Hauptkamms über die Kreuzung Nad Studienkami, mittelschwer
• Von Oravice (Osten) — roter Weg über Skorušina, mittelschwer
• Von Zábiedovo (Nordwesten) — blauer Weg über die Kreuzung Nad Studienkami, mittelschwer
• Von Zuberec über Habovka (Südwesten) — blauer Weg, mittelschwer
• Von Brestová — grüner Weg, mittelschwer

Der Gipfel liegt im Einzugsgebiet des Flusses Orava: Die Südhänge entwässern über den Bach Blatná in den Studený potok, die Nordhänge über den Zábiedovčík in die Oravica. Ein markierter Wanderweg führt direkt über den Gipfel.