Die Mała Rycerzowa (1207 m ü. d. M.) ist ein stiller, lohnender Gipfel in den Żywiec-Kysuce-Beskiden, der zur Gruppe der Wielka Racza gehört — ideal für alle, die Ruhe, Almwiesen und schöne Ausblicke ohne Menschenmassen suchen. Der Gipfel liegt vollständig auf polnischem Gebiet und erhebt sich auf einem Seitenrücken, der von der Wielka Rycerzowa abzweigt.

Die nordöstlichen Hänge öffnen sich zur weitläufigen Rycerzowa-Alm (Hala Rycerzowa), die sich bis zum Halna-Pass (1165 m) erstreckt und grandiose Aussichten auf die Wielka Racza und die umliegenden Kämme bietet. Die übrigen Hänge sind bewaldet — angenehm schattig im Sommer, märchenhaft verschneit im Winter. Drei Rücken treffen am Gipfel zusammen, und in den Tälern zwischen ihnen plätschern die kleinen Bäche Dziobaki, Danielka und Cicha, was der Wanderung eine besondere Stimmung verleiht.

• Rycerka Dolna — über Kiczorka und Jaworzynka zur Mała Rycerzowa, weiter über den Halna-Pass zur Wielka Rycerzowa und Wielka Racza — mittelschwer.
• Ujsoły — über Muńczoł, Kotarz und Wiertalówka zur Mała Rycerzowa, dann zur Przełęcz pod Rycerzową — mittelschwer, Kammwanderung.

Vom Gipfel zweigt außerdem der kurze Jaworzynka-Rücken nach Nordwesten ab — ein schöner Abstecher für Wanderer, die mehr Zeit mitbringen.

Der Name des Gipfels reicht bis ins 17. Jahrhundert zurück: Der Chronist Andrzej Komoniecki erwähnte ihn in seiner 'Chronografia', verknüpft mit den ritterlichen Eigentümern der Dörfer Rycerka Dolna und Rycerka Górna.