Der Heiterberg ist ein 2188 m ü. A. hoher Berg in den Walsertaler Bergen (Allgäuer Alpen). Er liegt im Kleinwalsertal in dem Bergzug, der die Ortschaft Baad im Westen begrenzt. Südöstlich des Heiterberges liegt die Höferspitze und nördlich der Üntschenpass.