Die Palenica (1.343 m ü. d. M.) zählt zu den zehn höchsten Gipfeln der gesamten polnischen Beskiden — ein markanter Berggipfel direkt auf der polnisch-slowakischen Staatsgrenze, durch den zugleich die Große Europäische Wasserscheide verläuft. Hier kann man buchstäblich mit einem Fuß in Polen und dem anderen in der Slowakei stehen.

Der Gipfel gehört zur Pilsko-Gruppe im Beschid Żywiecko-Orawski und liegt im Hauptkamm zwischen Trzy Kopce und dem Cudzichowa-Pass. An den östlichen Hängen erstreckt sich die weitläufige Almwiese Cudzichowa, die im Sommer besonders offen und beschaulich wirkt. Die Nordhänge fallen ins polnische Sopotnia-Tal ab, die Südhänge ins slowakische Mutianka-Tal. Im Herbst leuchten die Buchenwälder in warmen Farben, im Winter liegt dichter Schnee auf dem Kamm und verwandelt die Wanderung in ein echtes Bergabenteuer.

• PTTK-Berghütte auf der Hala Rysianka — Hauptbeskidenweg (GSB) über Trzy Kopce zur Palenica und weiter zur Hala Miziowa; mittelschwer
• Slowakischer Grenzweg von Süden — Alternative für Besucher aus der Slowakei

• Über den Gipfel verläuft die polnisch-slowakische Staatsgrenze — ein gültiges Ausweisdokument sollte mitgeführt werden.
• Zwei markierte Wanderwege führen über den Gipfel: der polnische Hauptbeskidenweg (GSB) und der slowakische Grenzweg.
• Die polnischen Hänge gehören zur Gemeinde Sopotnia Wielka im Kreis Żywiec.

Der älteste bekannte Name des Gipfels lautet 'Szyproń' — ein in den Karpaten einzigartiger Ortsname, der nur noch in der slowakischen Großen Fatra vorkommt. Kartografen verwandelten ihn nach und nach in 'Palenica' und hinterließen damit ein kleines sprachwissenschaftliches Rätsel.