Die Brestowa Kopa (1.903 m ü. d. M.) ist ein markanter Felsengipfel im Hauptkamm der Westlichen Tatra in der Slowakei und liegt im Herzen des wildromantischen Roháče-Gebiets. Ihr freistehender Gipfelblock belohnt Wanderer mit einem vollständigen Rundpanorama über weite Teile der Karpaten.

Der Gipfel erhebt sich zwischen dem Sattel Pálenica im Westen und dem Sattel Parichvost im Südosten und bildet einen wuchtigen, gut exponierten Gebirgsrücken. Bei klarer Sicht reicht der Blick bis zur Hohen Tatra, zur Kleinen Fatra, zu den Orava-Beskiden und zu den polnischen Gebirgsgruppen jenseits der Grenze. Im Sommer leuchten die Almwiesen in bunten Blütenfarben, im Herbst verwandelt sich der Kamm in ein goldenes Farbenmeer. Südlich fällt der Hang ins Bobrovec-Tal ab, nordöstlich in die Mulde Dlhá jama — zwei völlig unterschiedliche Talwelten, die nur ein Kammweg trennt.

• Von Huty (Westen) — roter Kammweg über Sivý vrch und Sattel Pálenica — anspruchsvoll
• Von Volovec (Osten) — roter Kammweg über Baníkov (2.178 m) und Salatín (2.048 m) — sehr anspruchsvoll, lange Gratbegehung
• Von Jalovec (Süden) — gelber Weg über Abzweigung Pod Lyscom zum Sattel Pálenica, dann am Kamm — mittel bis anspruchsvoll
• Von Zuberec (Norden) — gelber Weg über Ostrý grúň (1.216 m) zum Sattel Pálenica — mittel
• Von Zverovka — blauer Weg — mittel

• Der Gipfel liegt im Tatra-Nationalpark (TANAP) — das Wandern abseits markierter Wege ist verboten.
• Der Hauptkamm bildet die historische Naturgrenze zwischen den Regionen Orava und Liptau.
• Der felsige Gipfelkopf ist vollständig freigestellt und ermöglicht einen ungehinderten Rundblick.

Eine Besonderheit: Obwohl die Brestowa Kopa als Hauptgipfel des Massivs gilt, liegt der tatsächlich höchste Punkt des Massivs mit 1.934 m etwas weiter südöstlich — und trägt bis heute keinen offiziellen Namen.