Die Andrejcová (1.520 m ü. M.) ist ein eindrucksvoller Gipfel im östlichen Teil der Niederen Tatra, der mit offenen Almwiesen, weiten Panoramen und einem der schönsten Kammabschnitte ganz Südmittelslowakiens aufwartet. Der Weg über den Gipfel ist Teil der berühmten Cesta hrdinov SNP — dem längsten Wanderweg der Slowakei.

Der Kamm zwischen dem Helpiansk-Gipfel und dem Ždiarske-Sattel gilt als das landschaftliche Herzstück der Kráľovohoľské Tatry. Wechselnde Lichtungen und lockere Waldstreifen sorgen für abwechslungsreiche Aussichten: nach Süden öffnet sich der Blick auf das Muránska-Plateau, bei klarer Sicht reicht das Panorama bis zur Hohen Tatra, den Westlichen Karpaten, dem Poľana-Vulkan sowie den Vepor- und Stolické-Bergen. Das Horehron-Tal gibt der Landschaft eine freundliche, belebte Note. Im Sommer laden saftige Almwiesen zum Verweilen ein, Herbst und Winter verwandeln den Kamm in eine ruhige, einsame Bergwelt.

• Von Westen — von Zadná Hoľa auf dem rot markierten Kammpfad (Cesta hrdinov SNP) über die Sättel Priehyba und Priehybka — mittelschwer.
• Von Osten — von Kráľova Hoľa auf dem roten Weg über den Ždiarske-Sattel — mittelschwer.
• Von Süden — aus dem Dorf Pohorelá auf dem blauen Weg an der Schutzhütte Andrejcová vorbei — mittelschwer.
• Von Nordosten — aus Liptovská Teplička auf dem blauen Weg über Budnárka — mittelschwer.

• Der Gipfel liegt im Nationalpark Niedere Tatra.
• Im Sattel westlich des Gipfels befindet sich auf ca. 1.410 m ü. M. eine Blockhütte (útulňa Andrejcová) — ein guter Rastplatz mit einer Trinkwasserquelle in der Nähe.
• Der Kamm bildet die Grenze zwischen den Regionen Prešov und Banská Bystrica.

Der Kammabschnitt von Helpiansk bis zum Ždiarske-Sattel wird von Ortskundigen als schönster Teil der gesamten Kráľovohoľské Tatry bezeichnet — wer Zeit hat, sollte diesen Abschnitt in seiner ganzen Länge erwandern.