Žiarské sedlo je výrazné sedlo v nadmořské výšce 1917 m jižní rozsoše Plačlivého 2125 m. Je významné, často navštěvované turisty kvůli své turisticky výhodné poloze a díky blízkosti několika vrcholů. Tvoří závěr Žiarské doliny, ve kterém se nachází pleso pod Žiarským sedlem ve výšce 1833 m.