Gerlachovské sedlo (jiné názvy: Tetmajerovo sedlo, Tetmajerov prielom, Prielom Tetmajera; polsky Przełęcz Tetmajera, německy Tetmajerscharte, maďarsky Tetmajerhorhos) je nejvýraznější sedlo v masivu Gerlachovského štítu, tvořící hlubokou depresi v hřebeni mezi nim a Zadným Gerlachem ve Vysokých Tatrách. Z Gerlachovského sedla vedou na obě strany dva výrazné žlaby: k jihozápadu do Batizovské doliny Valov žľab (polsky Walowy Żleb), k severovýchodu do Velické doliny Darmstädterův žľab (polsky Żleb Darmstädtera).