Pośredni Gerlach (2642 m n. m.) je jednou z nejimpozantnějších skalních věží celých Tater — hrdý, drsný vrchol vyhrazený výhradně zkušeným horolezci. Přestože se oficiálně jedná o vedlejší vrchol v masivu Gerlachu, jeho nadmořská výška ho řadí mezi nejvyšší body slovenských Vysokých Tater.

Vrchol se tyčí mezi hlavním vrcholem Gerlachu (2655 m) a Malým Gerlachem (2601 m), od nichž ho oddělují průsmyky zvané Vyšní a Prostřední Gerlachovské Vrátka. Mohutná severovýchodní stěna se příkře sklání do Velické doliny a tvoří jednu z nejpůsobivějších skalních stěn v tomto koutě Tater. Jihovýchodní strana je výrazně méně strmá a klesá k horní části Karczmarzerova žlebu, zatímco Batizovský žleb vede směrem k Batizovské dolině. V zimě a časném jaru masiv pokrývá sníh a led — úchvatná podívaná, ale zároveň mimořádně náročný terén.

• Na Pośredni Gerlach nevedou žádné značené turistické stezky — vrchol je přístupný pouze horolezeckými cestami, vhodný výhradně pro zkušené horolezce s odpovídajícím vybavením.

• Vrchol leží na slovenském území v hranicích Tatranského národního parku (TANAP) — platí slovenské předpisy ochrany přírody.
• Žádná turistická stezka neexistuje — nezbytné jsou horolezecké zkušenosti a technické vybavení.

Název 'Pośredni' znamená polsky 'prostřední' a přesně vystihuje polohu vrcholu mezi Gerlachem a Malým Gerlachem — slovenský název Gerlachovská veža pak dokonale odráží věžovitý charakter tohoto skalního útvaru.