Pośrednie Walentkowe Wrótka je malý, ale výrazný zářez ve Walentkowa hřebeni, jednom z divočejších a odlehlejších koutů Vysokých Tater, kam se většina turistů nikdy nedostane. Je to místo pro ty, kteří hledají skutečnou horskou samotu, daleko od přeplněných hlavních cest.

Sedlo se nachází ve výšce 2104 m, mezi Pośrednia Walentkowa Czuba a Wyżnia Walentkowa Czuba. Okolí je drsné a skalnaté - na jedné straně svahy spadají stěnou k Zadnímu Stawu v Dolině Pěti polských plesů, u základny zasypanou sutí, zatímco skalnaté východní svahy klesají do kotle Kamienne v Dolině Walentkowa. Jde o typický vysokotatranský terén - rozeklané hřebeny, stěny a ledovcové kotle. V létě zde panuje vzácné ticho a osamocenost, jaké jinde v Tatrách jen těžko najdete, v zimě se terén stává náročně alpinistickým a vyžaduje zkušenosti a odpovídající přípravu.

Jak se dostat na vyhlídku

• Dolina Pěti polských plesů - výstup po hřebeni, náročný, vhodný jen pro zkušené horolezce
• Dolina Walentkowa - přístup ze slovenské strany, také náročný a málo frekventovaný

První známý přechod celého Walentkowa hřebene uskutečnili v létě 1907 Tadeusz Grabowski a Adam Staniszewski, v zimě pak roku 1927 Edúard Ganoczi a István Zamkovszky. Termín 'vrátka' je typický tatranský horolezecký výraz pro malé, ale výrazně zaříznuté sedlo v hřebeni nebo skalním žebru.