Erbenova vyhlídka, místně přezdívaná Erbenka, je kamenná rozhledna korunující 420 metrů vysoký vrchol na samém okraji Ústí nad Labem. Po nedávné rekonstrukci nabízí prakticky neomezený kruhový výhled do celého okolí.

Rozhledna stojí na hřbetu Brandtovy výšiny, kde se lesní klid potkává s blízkostí města — oblíbený cíl krátké procházky pro místní i odměna pro turisty na delší trase. V létě ji obklopují svěže zelené lesy, na podzim se okolní kopce zbarví do teplých odstínů a za jasných zimních dnů dohlédnete opravdu daleko. Je to místo, kde se dá na chvíli zastavit, nadechnout a vychutnat si ten pohled.

• Z Ústí nad Labem — po značené turistické trase, obtížnost lehká až středně náročná
• Alternativní přístup možný i z obcí ležících na hřbetu Brandtovy výšiny

• Rozhledna měří 15 metrů a při rekonstrukci v roce 2006 byla zvýšena o patro
• Na místě je k dispozici webkamera s přehledem aktuálního počasí
• Kruhový výhled zahrnuje na východě Bukovou horu, na jihu Ústí nad Labem, řeku Labe a Milešovku, na západě pak Krušné hory

Vůbec první rozhledna zde stála už v roce 1889, ale několik dalších staveb postupně zničily silné bouře a dokonce i úder blesku — dnešní kamenná podoba z roku 1934 se nakonec ukázala jako nejodolnější.