Milešovka (německy Milleschauer, Donnersberg neboli Hromová hora) je nejvyšší hora Českého středohoří na území stejnojmenné chráněné krajinné oblasti. Její vrchol leží ve výšce 836,7 metrů nad mořem.Jméno získala podle nedalekého Milešova, části obce Velemín v okrese Litoměřice, na jehož katastrálním území leží. V roce 1951 zde byla vyhlášena národní přírodní rezervace (51,3 ha). V roce 2013 došlo k opětnému vyhlášení národní přírodní rezervace ve vrcholové partii Milešovky. Nové vyhlášení odstranilo rozdíly mezi historickými údaji a současnou rozlohou území, které vyžaduje ochranu.
Z vrcholu hory je kruhový rozhled do dalekého okolí. Milešovka je považována za největrnější horu Česka, bezvětří je tu jen osm dní v roce.