Milešovka (836,7 m n. m.) je nejvyšší hora Českého středohoří a zároveň nejvetrnější hora v celé České republice — bezvětří tu panuje pouhých osm dní v roce. Kdo jednou vystoupí na její vrchol, pochopí, proč ji jezuita Bohuslav Balbín nazval královnou Českého středohoří.

Hora má výrazný vulkanický charakter: její masív je tvořen trachytem a strmé svahy porostlé duby a javory přecházejí v skalní stěny plné chráněných rostlin. Na Výřích skalách kvete lilie zlatohlavá a kosatec bezlistý. Na vrcholu je za každého ročního období co obdivovat — na jaře rozkvetlé stráně, v létě osvěžující vítr a výhledy až ke Krušným horám, na podzim ohnivé barvy lesů a v zimě mohutná sněhová pokrývka, která v rekordním roce dosáhla 135 cm.

• Z Velemína — značená turistická trasa, střední náročnost, jedna z nejoblíbenějších tras.
• Z Bílky — značená trasa od severu, střední náročnost, z osady přímo pod vrcholem.
• Z Černčic a Milešova — další varianty značených tras.
• Z Paškapole — žlutá turistická značka napojující se na cestu od Velemína.

• Na vrcholu je restaurace otevřená v sobotu, neděli a ve svátky; bufet funguje od pátku do neděle.
• Devatenáctimetrová rozhledna je za příznivého počasí přístupná veřejnosti, výstup doprovází výklad o historii observatoře a meteorologická expozice.
• Meteorologická observatoř funguje nepřetržitě od roku 1905 a provozuje ji Ústav fyziky atmosféry AV ČR.
• Veberova nouzovna nabízí přenocování až pro 10 osob.
• Vrcholová partie je národní přírodní rezervací — pohybujte se po značených trasách.

Karel Hynek Mácha vystoupil na Milešovku 1. listopadu 1836, pouhé týdny před svou smrtí. Výhled ho prý tak okouzlil, že začal recitovat básně a zpívat s přítomnými turisty. Přírodovědec Alexander von Humboldt označil panorama z Milešovky za třetí nejkrásnější v Evropě.